Ich kann jetzt 100 Meter barfuss im Gras gehen, das ist recht anstrengend und wackelig.

Dafür in Turnschuhen auf geradem, sauberen Belag fühlt sich das Gehen richtig cool an.

Bei mir ist es genau umgekehrt. Barfuss im Gras (am besten weicher Rasen) ist für mich das optimale Gehen. Wenn die Füße und der Körper all diese kleinen Minihügel ausgleichen müssen, das finde ich cool. Mein Laufen ist dann am stabilsten.
Alle Schuhe der Welt können dieses Laufgefühl nicht bieten, auch nicht die angenehmsten, weichsten Turnschuhe.