Bei mir ist es genau umgekehrt. Barfuss im Gras (am besten weicher Rasen) ist für mich das optimale Gehen. Wenn die Füße und der Körper all diese kleinen Minihügel ausgleichen müssen, das finde ich cool. Mein Laufen ist dann am stabilsten.
Alle Schuhe der Welt können dieses Laufgefühl nicht bieten, auch nicht die angenehmsten, weichsten Turnschuhe.

Ja leider gibts bei den Alltagswegen in der Stadt aber so wenig Gras oder es liegt soviel Hundekacke, gemischt mit Scherben rum.

So hab ich mir vor 2 Jahre Barfussschuhe gekauft, nicht die mit den einzelnen Zehen, sondern normal geformte.

Das ist gut!
Die Wadenmuskeln haben sich mittlerweile angepasst, sind gedehnt, das ist jetzt im Sommer mein Schuh.